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合肥工业大学论坛哈工大机器人(合肥)国际创

  9月12日,2020世界制造业大会江淮线上经济在合肥隆重。哈工大机器人(合肥)国际创新研究院(以下简称:HRG合肥研究院),携消防灭火机器人、清淤检测机器人、商用自主清洁机器人等近20件机器人“明星”展品应邀参会,通过“云展示”的特殊形式,向全球参观者递出科技创新版“安徽名片”,充分展示“皖产”机器人在产业链上中下游的科技创新实力与落地实践。

  “霸气”的外表和一身“金灿灿”的“黄金甲”,让消防灭火机器人看起来很是惹眼。消防灭火机器人采用履带式悬挂减震结构,由机器人本体、消防水炮、红外云台及控制终端等模块构成,其中消防水炮具备直流和喷雾两种模式,最大射程可达到80米,最大喷雾角达到120。燃油动力与液压系统的完美匹配,赋予底盘不可比拟的续航能力和机动性能,拖拽水带及灭火能力等更加强大,合肥工业大学论坛续航能力更长。适用于石油化工、地下管廊、、大跨度/大空间场所等人员不易接近的火灾现场进行灭火、冷却、化学洗消等作业。

  别看它“白白胖胖”,很“萌”很可爱,HRG商用自主清洁机器人的运动能力可是“超强”。独特的清洁结构设计造就了它极快的清扫速度,正常工作效率可达2000/小时,还可实现贴边清洁,有效清洁无死角;具有“漏扫记忆”功能,有效清扫覆盖率;利用A软件就可轻松管理与清洁全过程,一键启动,自动生成最高效的清扫径,清洁完毕后,实时生成清洁报告;配有深度摄像头、激光雷达、超声传感器、碰撞传感器和防跌落传感器等多重安全防护措施,做到自动避障及紧急制停;可自动低电回充,高效静音;云端管理,实时所有机器人工作状态,信息,收集清洁行业大数据,有效的为用户提供更有针对性的解决方案。

  HRG无人消杀毒机器人,搭载医用紫外线灯管,利用短波的UVC紫外线对物表和空气进行自主式多点消毒,约150分钟就能完成一千区域的全面消杀毒工作,较之以往人工固定式喷洒消毒液的效率提高约十倍以上,替代人、节省劳动力的同时,实现安全、环保、合肥工业大学论坛节能、高效的消杀目的。此外,机器人可通过红外摄像头,对消杀厂区内人员体温的自动检测、自动;还能利用自主技术实现自主、自动避让、灵活绕行、自动充电等功能,便捷服务于各大场所,无需人员操控,有效的降低了人员传染风险。

  不仅会写毛笔字,而且能够实现完美模仿,甚至能笔锋都能够一丝不毫的复刻呈现,这可是轻巧型并联协作机器人的“拿手绝活”。

  轻巧型并联协作机器人拥有灵动、迅捷、智慧、合肥工业大学论坛共融四大特点。有了它,产业工人们只需通过简单的手工拖动方式,向机器“示范”复杂径及操作方法。机器人会自动记录操作径和方式,实现完美复现。

  不仅可以重现手法,轻巧型并联协作机器人还可以结合人的经验和机器的精度,自主规划运动径,并基于3D视觉算法进行实时三维轮廓识别与轨迹矫正,进而补偿来料一致性差以及安装过程中所产生的形位误差。

  轻巧型并联协作机器人可应用于众多领域,如制鞋、3C、塑料、木业、日化、食品、医药等,机器人还可集成工艺,具有安全、易用、快速布置等优点。

  康复、养老、助残领域是现代机器人关注与探索的重点之一,本次展会,HRG合肥研究院也带来了多款先进的康养机器人。

  其中,作为亮点产品之一的起身助手,利用创新科技手段,切实解决老人生活中的如厕难题。它可实现单手一键操控,简单易学,轻松实现座椅升降,升降高度可随心调节,满足不同使用人群的高度需求;基于人体工程学原理,高度贴合真实人体的构造曲线,令使用者在如厕过程中感觉更舒适、更放松;可承受200斤以上负荷,安全牢固,特别采用的脚轮支撑设计,方便推行;使用动力,单次充电之后可反复使用200次以上,噪音小于50dB,安静环保。

  眼前的小家伙,长仅55厘米,宽45厘米,高30厘米,主体,甚是惹眼。它就是地下管网清淤检测机器人。

  别看这款地下管网清淤检测机器人个头小,但却拥有大能量。狭窄、的管道之内等人力往往不及的作业现场都是它大显身手之处。该产品采用模块化设计,可以根据不同场景,自主更换智能“手臂”等专属工具,可以执行管道内部的缺陷检测、防腐涂层的涂敷、管壁的清洁、管内修复等任务,极大提升管内检测和管内作业工作效率并提高准确性、可靠性、安全性。该款机器人产品目前已经拥有多项专利技术,并已达到国际水平。

  漂亮的玉石饰品总是令人爱不释手,原本复杂的雕刻工艺在机器人手里却可以变得很简单,不仅效率高,而且还能实现“专属定制”。

  HRG玉石雕刻机器人采用全闭环控制技术,适用于玉石、石材、木材、人工材料等摆件及各种工艺品的高精度加工、多轴定位加工和五轴联动加工。它采用RTCP技术,完美的将三轴、四轴、五轴机型结合在一台设备上,并创新性的将“互联网+”、区块链等技术与机床结合,采用现场生产管控单元和云进行连接,确保高精、高效地实现真五轴加工工艺。

  

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  大疆教育配备了全新网页端 Rram 编程学习工具,可连接并对多种大疆机器人产品进行图形化或 Python 编程。内置的编程模拟器提供了多种机器人真实物理模拟,模拟下的机器人继承了真实硬件的通信、电调、视觉识别、运动控制等多种功能逻辑,可真实还原机械的关节组合、摩擦阻力、运动惯性、刚体碰撞等物理特性。在模拟器中可以选择 “基础训练场地”、“RoboMaster 2020机甲青少年挑战赛”以及“AI场景-智慧交通”等多种应用场景中进行调试。编程模拟器为教学课程与现实教学实践提供了过渡,学生在模拟器中调试的程序可直接连接真机进行验证,模拟场景和现实场景可进行无缝切换,机器人学习效率将进一步提升。

  2、面试:对符合条件的入围者进行面试,面试时携带身份证、户口簿、学历证书等原件。面试地点、时间另行通知。

  20日上午,一场简单而庄重的追思会在海南省琼海市万泉河畔——红色娘子军的故乡。卢业香,我国最后一位红色娘子军战士,她曾经为了和解放,英勇参军,和红色娘子军战士一起书写下历史。

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